Vom Parkplatz gehen wir ein paar Meter taleinwärts. Vor dem Besucherzentrum biegen wir nach rechts ab und folgen dem Holzschild Richtung Rohntal. Nach wenigen Metern kommen wir zu einer Forststraße. Wir überqueren sie schräg nach rechts und folgen dem nächsten Schild nach links. Kurz darauf erreichen wir wieder eine Forststraße. Auf ihr gehen wir etwa 3,5 Kilometer bis zur Rohntalalm auf 1.260 Metern. Von dort sehen wir schon unser Ziel, die Rappenklammspitze, sowie die markanten Gipfel der Östlichen Karwendelspitze und der Vogelkarspitze.

An der Alm zeigt ein Wegweiser links zur Torscharte und rechts zur Rappenklammspitze. Wir folgen dem rechten Weg, queren den ausgetrockneten Rohntalbach und halten auf den Bergwald zu. Links daran vorbei gelangen wir zu einem schmalen Steig, der nun bergauf führt. Zunächst geht es durch lichten Wald, später durch Latschen hinauf auf einen breiten Rücken. Dort halten wir uns links und steigen weiter in Richtung des gut sichtbaren Gipfels.

Kurz vor dem Gipfel queren wir ein Stück nach Süden und kommen auf einen schmalen Grat. Von dort geht es nach Norden zum Gipfelaufbau. Der markierte Weg endet knapp unterhalb des Gipfelkreuzes. Den letzten Abschnitt steigen wir über lockeres Gestein auf. Die Kletterei ist mit UIAA I bewertet. Wir sind beim Aufstieg links hinaufgeklettert. Rechts, wo wir wieder abgestiegen sind, war es etwas einfacher.

Am Gipfel der Rappenklammspitze auf 1.835 Metern haben wir einen schönen Blick auf die umliegenden Berge, darunter den Wörner, die Soiernspitze, die Fleischbank und die Östliche Karwendelspitze.